簡(jiǎn)介

主機轉速控制不能只考慮給定目標，還須兼顧其控制效果。因為，在大幅度操縱主機或變工況的情況下，如只考慮其控制目標就可能在動(dòng)態(tài)過(guò)程中使主機短時(shí)超負載。因此，為了保障主機的運行安全，控制中一旦觸及負載限制曲線(xiàn)，控制程序必須放棄某些控制指標，進(jìn)行負載限制。

限制類(lèi)型

負載限制的類(lèi)型及控制方法如下：

（1）螺旋槳特性限制：根據調距槳槳角，按照負載限制曲線(xiàn)，限定最大供油量。

（2）扭矩限制：根據主機轉速，按照扭矩限制曲線(xiàn)，限定最大供油量。

（3）增壓空氣壓力限制：根據增壓空氣壓力，按照冒煙限制曲線(xiàn)，限定最大供油量。

（4）最大負載限制：限定最大供油量。

（5）負載控制：根據車(chē)令給定信號而不是轉速偏差，確定主機供油量，此控制方法適用于大風(fēng)浪海況。

原理

車(chē)鐘發(fā)出的設定信號首先送到加速負載程序限制環(huán)節，實(shí)現加速度限制與熱負載程序限制，使車(chē)令設定轉速按預先給定的變化規律變化，避免主機在加速過(guò)程中出現的加速過(guò)快及高負載時(shí)出現的熱負載波動(dòng)過(guò)大。然后，將其送到臨界轉速自動(dòng)避讓環(huán)節與最小、最大轉速限制環(huán)節，以保證主機不在臨界轉速區域內運行，并在設定轉速低于最低穩定轉速時(shí)，將其限制在最低穩定轉速上，而在設定轉速大于最大允許轉速時(shí)將其限制在最大轉速上。

通過(guò)上述各環(huán)節限制后的設定信號被引到調速部分的比較環(huán)節，由轉速檢測環(huán)節檢測到主機實(shí)際轉速也被引到比較環(huán)節，比較環(huán)節將兩者比較后，所得偏差按PID調節規律運算，再經(jīng)負載限制環(huán)節及執行環(huán)節去控制主機的油門(mén)開(kāi)度，將主機轉速調節到設定轉速上。

在調速過(guò)程中，若調節規律運算環(huán)節輸出的控制量大于增壓空氣壓力限制環(huán)節給出的最大允許供油量，或者大于轉矩限制環(huán)節給出的最大允許供油量，或者大于最大負載值，控制系統將選擇其中最小的一個(gè)作為輸出，以限制主機的供油量。在這種情況下，調速系統的快速性與準確性指標有所下降，但主機的運行安全有了保障。在一些電子調速器中，為了能使調速特性逼近螺旋槳理想推進(jìn)特性，通常在PID調節規律運算后增加一個(gè)螺旋槳特性限制環(huán)節，或者采用非線(xiàn)性變增益運算環(huán)節。