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拉格朗日方程是拉格朗日力學(xué)中的主要方程，用于描述物體的運動(dòng)，特別是理論物理的研究。它與牛頓第二定律在牛頓力學(xué)中有著(zhù)相似的功能，對于理解物理系統的運動(dòng)和動(dòng)力學(xué)性質(zhì)具有重要意義。拉格朗日方程
拉格朗日力學(xué)的主要方程
拉格朗日方程，因約瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名，是拉格朗日力學(xué)的主要方程，可以用來(lái)描述物體的運動(dòng)，特別適用于理論物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛頓力學(xué)中的牛頓第二定律。
基本信息
中文名
拉格朗日方程
外文名
lagrange’s equations
別名
歐拉-拉格朗日方程
優(yōu)勢
廣義坐標個(gè)數通常比x坐標少等
簡(jiǎn)介
拉格朗日方程：對于完整系統用廣義坐標表示的動(dòng)力方程，通常系指第二類(lèi)拉格朗日方程，是法國數學(xué)家J.-L.拉格朗日首先導出的。
通?？蓪?xiě)成：
從虛位移原理可以得到受理想約束的質(zhì)點(diǎn)系不含約束力的平衡方程，而動(dòng)靜法(達朗貝爾原理)則將列寫(xiě)平衡方程的靜力學(xué)方法應用于建立質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)方程，將這兩者結合起來(lái)，便可得到不含約束力的質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)方程，這就是動(dòng)力學(xué)普遍方程。而拉格朗日方程則是動(dòng)力學(xué)普遍方程在廣義坐標下的具體表現形式。
應用
用拉格朗日方程解題的優(yōu)點(diǎn)是：①廣義坐標個(gè)數通常比
①圖1是一個(gè)半徑為
系統以
形式
拉格朗日方程的一般形式是：式中
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尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒(méi)寫(xiě)！
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